Dalam proses perencanaan penganggaran Musrenbang merupakan salah satu tahapan di mana kebutuhan masyarakat dapat diidentifikasi dan dianggarkan. Sedangkan Musrenbang Ideal secara sederhana dapat didefinisikan sebagai suatu perencanaan masa depan untuk pencapaian tujuan tertentu dalam kurun waktu tertentu, di mana semua tahapan dalam perencanaan dilakukan dengan menerapkan prinsip partisipatif, akuntabel, transparan, dan keseimbangan/kesetaraan. Sehingga hasil dari penerapan musrenbang yang disebut ideal ini dapat memiliki sensitifitas terhadap konflik atau bernuansa pada penciptaan perdamaian. Pelaksanaan Musrenbang Ideal sebagai media Koordinasi antar pelaku pembangunan dalam penyusunan perencanaan dilaksanakan dengan maksud : (1) Mengotimalkan  dan mengefektifkan  proses koordinasi perencanaan dan pengendalian pembangunan nasional, (2) Mengefektifkan pemanfaatan sumberdaya nasional yang ada untuk mensinergikan upaya perubahan sosial yang diinginkan secara berkelanjutan, (3) Mensinergikan Pembangunan antar sektor dan antar daerah  untuk mencapau tujuan pembangunan nasional, dan (4) menjamin pelaksanaan pembangunan nasional yang lebih mantap dan berkesinambungan. Buku ini cocok sebagai bahan referensi bagi pelaku pembangunan karena menjelaskan peran dan fungsi masing-masing pihak dalam mekanisme perencanaan pembangunan, khususnya pembangunan yang tanggap terhadap masalah sosial kemasyarakatan.